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Desmasa推出新的移动操纵器

2022-04-28 来源:吉林机械信息网

Desmasa推出新的移动操纵器

西班牙自动化集成商Desmasa推出了一个移动机械手平台,该平台被称为“移动协作机器人”(MCR)。该设计可以移动整个平台,因此协作机器人(cobot)手臂可以放置在需要自动拾取和放置操作的设施中的任何位置。

MCR的基座包含cobot控制器,并配置为可在带有托盘起重器的设施周围移动中国机械网okmao.com。将MCR基座放置在工作位置时,可通过预安装的固定点将MCR基座固定在地板上,该固定点可准确准确地将其锁定在适当的位置。然后,通过将MCR插入设施电源为合作机器人供电。

MCR还提供“高速”型号,可将安全LiDAR集成到MCR的底座中。LiDAR会监视机器人周围的区域,并在人类工人进入协作机器人的工作空间时以较低的速度启动操作。

MCR是完全可定制的,并且可能包括在平台上的附加固定装置以及自定义的夹具设计。如果要在多个不同的应用程序中使用MCR,则换刀可能是正确的选择。如果用于输送机跟踪应用,则可在协作机器人臂上安装可选的视觉系统以进行视觉引导。

新的移动机械手解决方案有两种不同的基本平台配置。Desmasa MCR平台包含一个cobot臂和cobot控制器。MCR的设计目的是使用托盘千斤顶在您的工厂周围手动移动。

MCR的理想应用包括:

机器保养

零件进给/补给

堆垛/卸垛

排序

风筝

集会

点胶

垃圾箱采摘

Desmasa提供了两种移动操作选项

新的移动操纵器有两种基本平台配置。Desmasa MCR平台包含一个cobot臂和cobot控制器。MCR的设计目的是使用托盘千斤顶在您的工厂周围手动移动。

Desmasa MCR +将协同机器人/控制器/电池连接到自主移动机器人(AMR)基座的顶部。MCR +是完全自主的,可以将协作机器人臂操纵到您设施中所需的位置。MCR +可以快速进入您设施内的给定流程点并开始运行。

工作完成后,MCR +可以将协作机器人手臂移到另一个位置以执行其他任务。通过更换协作机器人上的刀尖或夹持器,可以快速重新配置系统以完成各种任务。MCR +中的电池旨在为系统供电一班,但是功耗取决于协同机器人臂的使用情况和任何附件的电源要求。

Desmasa在围绕Fanuc CRX-10ia产品系列的MCR / MCR +中设计了操纵解决方案,这是一个6轴协作机器人臂,具有10 kg(22 lb)的负载能力。CRX-10ia机器人手臂的最大作用范围为1249毫米(49.2英寸),CRX-10ia / L机器人手臂的最大作用范围为12414189毫米(55.8英寸)。Fanuc CRX自2019年12月开始投放市场,并且Fanuc正在积极与Desmasa等合作伙伴建立渠道。

FANUC的一般工业和汽车工程部门主管Eric Potter说:“对于协作机器人,CRX是公司的绝佳选择,即使是初次使用机器人的人也是如此。” 与FANUC的所有机器人一样,CRX提供了我们成熟的工业质量和可靠性。此外,该机器人可以免费使用八年,对于希望降低成本和提高生产率的公司来说,这确实是一个改变游戏规则的游戏。”

Desmasa整合了Photoneo视觉的视觉指导。Photoneo解决方案易于培训,该公司已展示了其在垃圾箱拣选和机器人引导应用程序中的功能。摄像机可以固定在MCR / MCR +平台上,也可以固定在要部署MCR单元的工作站上。

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